集装箱AGV输运车

1、集装箱AGV输运车：平板式；集装箱外形：1200×400×400mm、重量：200kg；（载重300kg）

2、导航方式：二维码+惯导、自主行走、行走方式：双轮差速+2 个万向轮、通讯方式：WiFi 2.4G、WiFi 5G；

3、障碍物检测方式：前  后激光雷达、定位等、障碍物检测角度（最大）：210°

障碍物检测角度（最远）：≥3m；

4、人工规划路线（如：1号场机或几号场机）；

5、自主直行（≥2.0m/s、1.5m/s）、加速、减速、转向、上坡、下坡、向前行驶、向后行驶、遇障减速即停或绕过障碍。制动方式：电磁制动、停止精度：±5mm、

定位精度：±10mm、停止角精度：±1°、爬坡能力（H/L）：5%、越障高度：Max 5mm、越障宽度：Max 30mm；

6、自主定位、四角导板起竖（装箱前）、四角导板放下（卸货前）；

7、综合续航时间：≥6h、充电方式：手动或自动、最快满充时间：≤2h、电池满充满放循环寿命：80%DOD 2000 次。